ランキンのノート

JLCPCBから届いたTMC5240 6軸モーションボードの一軸目を動かすまでの実録。電流制限に張り付く電源、逆に見えた子基板、全部0x00のSPI、励磁しないモータ、動かない音楽——原因は設計でも配線でもなく、そのほとんどが「測る側・操作する側」にあった。ブリングアップとは、機械の嘘ではなく自分の嘘を一枚ずつ剥がす作業だという記録。

大井のフリーマーケットで買った固着ジャンクの手回し計算機が、油の一滴も差さないうちに、我慢強い小往復だけで全桁キャリー貫通まで戻った。蘇生の顛末と、開けてみて分かった原理——数を歯の本数に変えるピンホイール、桁上がり爪の連鎖、試行減算のベル（たぶん世界最古の例外割り込み）、補数の裏技。ソフトウェアがゼロ行の演算装置の話。

EpsonのフラットベッドスキャナのリニアCCDをRaspberry Pi 5と組み合わせて、3.2ギガピクセルのラインスキャンカメラを作ったDIYプロジェクトの話。

Seeed Studio のエッジAIカメラ reCamera Pro は、3 TOPS NPU でLLM・VLM・STT・TTSをオンデバイスで動かせると謳う。センサーと推論の境界が溶けつつある話。

ランダムなのに統計が周期的に変動する信号クラスと、その「隠れた周期性」の使い方

OBI Smart Energy TrackerをリバースエンジニアリングしてローカルMQTTSで動かす話。868MHz LoRa、ESP32-C3、TEA鍵。