ランキンのノート

ナノスケールの窒化ケイ素薄膜に周期的な穴を開けると、レーザー光を99%反射しながら放射圧だけで動く。デルフト工科大学がライトセイル研究の新しい基準点を作った。

「なんか基板作るかぁ」から発注用ガーバー一式まで約12時間。速さの種明かしは、賢いAIではなく「憲法・ゲート・検図ループ」という段取りの缶詰だった。チュア回路のカオス基板を題材に、使った道具、人間の赤ペンが直した7つのこと、AIが自力で見つけた改善、踏んだ地雷、費用の実データ、次からどうするかまで、できるだけ正直に長く書く。

NTPの精度は数ミリ秒だが、PTPはナノ秒オーダーを狙える。Hackadayで取り上げられたDIYプロジェクトから、時刻同期の仕組みを考える。

古典的な OLLA（Outer-Loop Link Adaptation）の階段アルゴリズムを深層強化学習で置き換えた LOLLA フレームワーク。高ドップラー環境でのスループットを最大 92% 改善する。

Hackadayの Frikkin Lasers チャレンジに出た CubeRaman を入り口に、ラマン散乱がどうやって物質の「振動指紋」を読み取るかを整理する。

PIDの式は3行で書ける。難しいのはその周りだ。ステッピングモータの「音程」を制御量に、Webカメラのマイクをセンサにして、プラント同定→P制御の限界→臨界ゲイン→Ziegler-Nichols→外乱棄却まで、教科書の一章ぶんを一晩の実機でたどった記録。最初の計画が失敗した話から、Dを使わなかった理由まで、初学者向けに正直に。