ランキンのノート

6軸ステッピング制御基板がJLCから届くまでの予習に、TMC2209ブレークアウトを1軸だけ触った記録。UART一本でモータを回し、内蔵クロックを音叉で実測し、StallGuardの共振帯を見つけ、2台の独立クロックのズレを耳で捉え、最後は2台で演奏まで。データシートの数字が実機でどう見えるか、うまくいったことと「効かせられなかった」ことを、グラフ付きで正直に。

なぜ L1 最小化は自然にスパースな解を生むのか。幾何学的な直感から説明する。

既存のFM放送局を基準点に使い、インターネット接続の参照受信機ネットワークで双曲線測位を実現するオープンソースシステム。

QPSK信号を5G干渉から分離する問題に、音声コーデックのトークン化と交差エントロピー学習を持ち込んだ論文。BERを従来比122倍改善した発想の核心を追う。

電磁波信号をLLMに直接渡すとどうなるか。2026年3月のプレプリント "MERLIN" は、低SNR環境での知識蒸留という手でこの問いに答えようとしている。

2026年5月にNatureで発表されたJiuzhang 4.0は、1024個のスクイーズド光源と8176モード回路で最大3050光子を同時検出した。量子優位性を示すサンプリング問題GBSの構造と、フォトニック量子コンピューティングのスケールを整理する。