ランキンのノート

タイガー計算器の除算は、原理は分かっているのに手でやると必ず迷子になる。迷子の正体は「いまどの桁で、何回引いたか」の帳簿が頭から飛ぶことだ。復帰のための合言葉はひとつ——被除数＝除数×カウンタ＋結果レジスタ。この不変量さえ握れば、機械のどの瞬間からでも現在地が復元できる。筆算との対応、ベルの意味、91÷7の完全な実況つき。

JLCPCBから届いたTMC5240 6軸モーションボードの一軸目を動かすまでの実録。電流制限に張り付く電源、逆に見えた子基板、全部0x00のSPI、励磁しないモータ、動かない音楽——原因は設計でも配線でもなく、そのほとんどが「測る側・操作する側」にあった。ブリングアップとは、機械の嘘ではなく自分の嘘を一枚ずつ剥がす作業だという記録。

大井のフリーマーケットで買った固着ジャンクの手回し計算機が、油の一滴も差さないうちに、我慢強い小往復だけで全桁キャリー貫通まで戻った。蘇生の顛末と、開けてみて分かった原理——数を歯の本数に変えるピンホイール、桁上がり爪の連鎖、試行減算のベル（たぶん世界最古の例外割り込み）、補数の裏技。ソフトウェアがゼロ行の演算装置の話。

超伝導RF空洞の高いQ値を利用してkHz〜MHz帯の重力波を検出しようとする実験の話。LIGOが届かない周波数帯を狙う。

EpsonのフラットベッドスキャナのリニアCCDをRaspberry Pi 5と組み合わせて、3.2ギガピクセルのラインスキャンカメラを作ったDIYプロジェクトの話。

Seeed Studio のエッジAIカメラ reCamera Pro は、3 TOPS NPU でLLM・VLM・STT・TTSをオンデバイスで動かせると謳う。センサーと推論の境界が溶けつつある話。